使用示波器將伺服電機(jī)編碼器信號(hào)調(diào)零過程詳解！

增量編碼器在自動(dòng)化系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，正確的信號(hào)識(shí)別和零定位對系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。本文探討了如何使用示波器檢測增量編碼器信號(hào)的正常性，并分析了帶有換向信號(hào)的增量編碼器的調(diào)零方法，以幫助用戶更好地理解和操作編碼器，確保系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。

編碼器信號(hào)工程大分析：示波器應(yīng)用與伺服電機(jī)調(diào)零能力傳輸網(wǎng)絡(luò)詳解模型

1、用示波器捕捉編碼器信號(hào)的步驟：

電源：將編碼器電源線連接到穩(wěn)定的+5V電源。

波形觀測：

將示波器的正極分別連接到A+、B+，并將負(fù)極連接到電源的負(fù)極。旋轉(zhuǎn)編碼器波形，觀察顯示的相位差為90°的波形。

將示波器的正極連接到A或B，并將負(fù)極連接到電源的負(fù)極。旋轉(zhuǎn)編碼器軸，觀察顯示的相位差為90°的波形。

將示波器的正極分別連接到A+、A- 并且將負(fù)極連接到電源的負(fù)極。旋轉(zhuǎn)編碼器波形，觀察顯示的相位差為180°的波形。

將示波器的正極分別連接到B+、B-并將負(fù)極連接到電源的負(fù)極。旋轉(zhuǎn)編碼器軸，觀察顯示的相位差為180°的波形。

將示波器的正極連接到Z+，將負(fù)極連接到電源的負(fù)極。旋轉(zhuǎn)編碼器軸，每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)波形。

如果電機(jī)編碼器輸出方波，則所有信號(hào)的工作周期應(yīng)為50%。

2、增量伺服電機(jī)編碼器的調(diào)零方法分析：

UVW電子換向信號(hào)：

在小于額定電流U-in和V-out的情況下，向電機(jī)的UV繞組施加DC，并將電機(jī)軸定向到對稱位置。

用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z相信號(hào)。

設(shè)置編碼器軸和電機(jī)軸之間的相對位置。

在設(shè)置過程中，觀察編碼器跳沿的U相信號(hào)和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平。

這里，Z信號(hào)的正常狀態(tài)被設(shè)置為低電平，阻斷了編碼器和電機(jī)之間的相對位置關(guān)系。

前后旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果Z信號(hào)每次自由返回對稱位置時(shí)都穩(wěn)定在高電平，則對齊有效。

通過學(xué)習(xí)如何使用示波器檢測編碼器信號(hào)和增量伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法，用戶可以更深入地了解和操作這一關(guān)鍵部件。編碼器信號(hào)的正確檢測有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而零點(diǎn)設(shè)置方法的分析則允許用戶更準(zhǔn)確地調(diào)整伺服電機(jī)，并確保其準(zhǔn)確性和可靠性。

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