絕對(duì)值編碼器位置丟失的原因有哪些？怎么解決？

使用絕對(duì)值編碼器時(shí)，可能會(huì)發(fā)生位置損失故障。這可能是由于錯(cuò)誤使用絕對(duì)值編碼器或出于某些外部原因。那么，如果絕對(duì)值編碼器丟失了位置該怎么辦？一般來說，編碼器的絕對(duì)位置丟失后，必須調(diào)整零位置，正確設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)或原點(diǎn)。如果調(diào)零后仍然不可用，則可能出現(xiàn)硬件故障，因此需要修復(fù)和更換代碼。讓我們來看一下編碼器的絕對(duì)位置丟失時(shí)的處理方法。

在正常狀態(tài)下，斷開電源時(shí)卸下電機(jī)不會(huì)丟失絕對(duì)值編碼原點(diǎn)。更改或重新配置電機(jī)編碼器的相關(guān)參數(shù)需要回滾，并且可能會(huì)出現(xiàn)其他情況（即意外警報(bào)情況），這些情況會(huì)導(dǎo)致原點(diǎn)丟失。


拆下電機(jī)編碼器電纜后，再次向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通電時(shí)，編碼器發(fā)生故障，出現(xiàn)上述情況。

伺服電機(jī)停止時(shí)，由于外部的機(jī)械負(fù)荷，伺服電機(jī)會(huì)移動(dòng)，編碼器的基準(zhǔn)點(diǎn)容易丟失。

編碼器的絕對(duì)位置丟失的原因有哪些？

絕對(duì)值編碼器堅(jiān)固可靠，使用壽命長(zhǎng)，環(huán)保性好，使用廣泛。其位置偏移位于NVRAM中，即使電源斷開也不會(huì)丟失。但是，特殊情況下也是有可能會(huì)丟失位置的，原因有哪些？

1、絕對(duì)值編碼器未正確使用

（1）返回到零時(shí)，不使用編碼器校準(zhǔn)，但當(dāng)前位置的值被強(qiáng)制。例如，僅定義的原點(diǎn)位置用于定義零點(diǎn)。此時(shí)，接通電源后，將不再出現(xiàn)歸零狀態(tài)。失敗。

（2）實(shí)際行程超出編碼器范圍，再次通電時(shí)位置不正確。或者，可以使用虛擬圓擴(kuò)展范圍。

（3）編碼器校準(zhǔn)后，執(zhí)行下載操作，以前的歸零狀態(tài)被廢棄。此時(shí)，應(yīng)該返回到零。

（4）SINAMICS復(fù)位后，不執(zhí)行COPY RAMTOROM。

2、其它原因

（1）無法讀取CF卡的備份文件，可從診斷緩沖區(qū)讀取錯(cuò)誤條目。

（2）電源電壓閃爍導(dǎo)致位置丟失。

（3）因EMC原因失去職位。

（4）風(fēng)扇電池模塊年久失修而未更換。

（5）硬件損壞。

絕對(duì)值編碼器的位置丟失時(shí)的怎么辦？

絕對(duì)值編碼器丟失位置可能會(huì)影響正常操作。此時(shí)，必須重新正確設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)或原點(diǎn)，即進(jìn)行調(diào)零和對(duì)位。

如果調(diào)零后仍不能正常使用，編碼器可能出現(xiàn)故障，可委托技術(shù)人員更換或維修編碼器。

從電機(jī)編碼器上拆下數(shù)字控制的絕對(duì)值編碼器后，原點(diǎn)會(huì)丟失，位于伺服板上的電池保存的位置，從伺服板拔出電纜后，其位置會(huì)丟失。

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