旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)故障的原因有哪些？

旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。這些脈沖可用于控制角位移。一些編碼器還可以同時(shí)控制定位和速度，例如GUBOA編碼器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪或螺桿導(dǎo)螺桿組合時(shí)，也可用于測(cè)量線性位移。因此，西安德伍拓今天將與您討論如何處理編碼器信號(hào)跳轉(zhuǎn)或丟失等問(wèn)題。

旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)故障原因分析及解決方法：

編碼器軟件代碼拼寫(xiě)不正確

如果選擇具有大量脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器，相位差值將減小。以20脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器為例。如果每秒旋轉(zhuǎn)360°，相位差可以大于或等于3ms。如果在寫(xiě)入代碼時(shí)將軟件中的相位差參數(shù)設(shè)置為大于3ms，則無(wú)法接收編碼信號(hào)脈沖輸出。當(dāng)然，存在丟失和跳過(guò)脈沖信號(hào)的各種問(wèn)題。如果發(fā)現(xiàn)此問(wèn)題，可以通過(guò)調(diào)整軟件代碼來(lái)解決。此外，如果選擇編碼器的脈沖數(shù)，還必須考慮所選芯片的分辨率，這也與編碼器的脈沖信號(hào)密切相關(guān)。

編碼器質(zhì)量有問(wèn)題

如果編碼器內(nèi)的代碼盤(pán)上出現(xiàn)異物和其他物質(zhì)，則在產(chǎn)品裝運(yùn)的全面檢查過(guò)程中無(wú)法檢測(cè)到，因?yàn)橐恍┊愇锖推渌矬w隱藏在代碼盤(pán)未被刷子接觸的地方。通過(guò)在客戶(hù)機(jī)上持續(xù)使用并伴隨輕微振動(dòng)，異物和其他物質(zhì)可能會(huì)溢出并影響電刷和碼盤(pán)之間的接觸。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器在脈沖信號(hào)的輸出端出現(xiàn)“跳過(guò)”和“跳過(guò)”現(xiàn)象。為了解決這個(gè)問(wèn)題，有必要在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中控制質(zhì)量。

當(dāng)編碼器碼盤(pán)和電刷被腐蝕或侵蝕時(shí)，在生產(chǎn)或組裝編碼器時(shí)，容易腐蝕的東西會(huì)導(dǎo)致碼盤(pán)電刷腐蝕，導(dǎo)致電刷接觸碼盤(pán)時(shí)表面不平，接觸不良，從而導(dǎo)致漏格和脈沖信號(hào)跳格現(xiàn)象。腐蝕主要是由于超過(guò)使用壽命后，金屬刷和編碼盤(pán)之間的接觸摩擦造成的。如果材料不是實(shí)心的，金屬邊緣會(huì)磨損，這會(huì)導(dǎo)致信號(hào)缺失和跳躍現(xiàn)象，這也是編碼器輸出脈沖缺失和跳躍的重要原因。要解決這兩個(gè)問(wèn)題，我們需要找到有嚴(yán)格質(zhì)量控制的制造商，并嘗試從大型制造商中選擇旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行采購(gòu)。

以上是編碼器信號(hào)故障的兩個(gè)最常見(jiàn)原因和一些解決方案。關(guān)于編碼器的更多信息可以繼續(xù)關(guān)注我們，我們將共同討論并取得進(jìn)展。

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