哪種編碼器適合遠(yuǎn)程傳輸？

哪種接口的編碼器抗干擾性能更強(qiáng)，更適合遠(yuǎn)程傳輸？這就需要從干擾源開始講起了。

編碼器信號(hào)干擾是如何發(fā)生的？

在編碼器運(yùn)行期間，不可避免地會(huì)受到外部干擾。典型的干擾源是外部大電流裝置的啟動(dòng)和停止或周圍大型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。信號(hào)受到干擾的原因有很多：電纜傳輸過(guò)長(zhǎng)、屏蔽不良、接地不良、未使用雙絞線、接線不規(guī)范等。



正常脈沖，在信號(hào)傳輸過(guò)程中受到外部干擾的情況下，會(huì)導(dǎo)致脈沖損耗和其他現(xiàn)象。為了解決這個(gè)問題，可以使用雙通道（六通道）差分接口。區(qū)別不在于測(cè)量到地球的信號(hào)，而是測(cè)量到反向信號(hào)的信號(hào)。這種連接的優(yōu)點(diǎn)是不僅信號(hào)電平改變，而且信號(hào)極性也改變。信號(hào)電平是原始電平的兩倍。因此，信號(hào)更穩(wěn)定。

因此，差分測(cè)量的TTL或HTL接口更適合強(qiáng)干擾的環(huán)境。

哪種編碼器接口更適合遠(yuǎn)程傳輸？

由于遠(yuǎn)程傳輸期間電壓的上升和下降，編碼器的脈沖信號(hào)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。

HTL接口的信號(hào)電平高，電壓升高，鋸齒效應(yīng)明顯，因此不適合遠(yuǎn)程傳輸。

集電極開路不適合遠(yuǎn)程傳輸，因?yàn)檩敵鲋荒茉谝粋€(gè)方向激活，鋸齒效應(yīng)比HTL更嚴(yán)重。

TTL接口的信號(hào)電平低，電壓沒有HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒有HTL明顯。TTL也可以使用差分信號(hào)來(lái)測(cè)量。

因此，TTL接口適用于更長(zhǎng)距離和更高頻率。

編碼器的傳輸距離和輸出頻率

然而，編碼器的最終傳輸距離也取決于輸出頻率，編碼器的輸出頻率可以使用以下公式計(jì)算。

輸出頻率=分辨率＊每秒圈數(shù)=分辨率＊RPM／60

傳輸取決于輸出頻率。例如，如果3000線編碼器的輸出頻率為150KHz，轉(zhuǎn)速為3000rpm，則長(zhǎng)傳輸距離約為300m。

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