如何使用工業(yè)以太網(wǎng)編碼器精確測(cè)量速度？

使用旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，測(cè)量角度或線性距離是一個(gè)重要方面。它也可用于測(cè)量速度或線速度。如果工業(yè)以太網(wǎng)編碼器旋轉(zhuǎn)速度更快，則脈沖速率以相同速度增加。

編碼器的測(cè)量速度可通過(guò)兩種方法確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖時(shí)間測(cè)量。



增量編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)，通常稱(chēng)為“A”和“B”，兩個(gè)通道偏移90°。旋轉(zhuǎn)方向可由前一通道確定。通常，通道a向前，方向?yàn)轫槙r(shí)針，而通道b向前，方向是逆時(shí)針。正交輸出還可以通過(guò)使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)提高編碼器的分辨率。當(dāng)X2解碼時(shí)，信道a的上升沿和下降沿被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)被加倍，從而編碼器的分辨率被加倍。X4解碼對(duì)河流沿線信道a和b的上升沿和下降沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，將分辨率提高四倍。

工業(yè)以太網(wǎng)編碼器的速度測(cè)量會(huì)受到各種設(shè)備誤差的影響，包括設(shè)備誤差、相位誤差和插值誤差。

儀器誤差包括編碼器的機(jī)械缺陷和編碼器或標(biāo)線的刻度誤差。與儀器相關(guān)的誤差包括基板的平整度、傳感器的定位精度，以及編碼器和電機(jī)軸的同心度是否一致。

相位誤差是由脈沖或測(cè)量值之間的信息傳輸損失引起的。正交編碼器僅讀取一個(gè)或兩個(gè)信道（A和B）上的信號(hào)邊緣，并且在這些讀取之間不傳輸任何信息。相位誤差僅為固定測(cè)量步長(zhǎng)的1/2。數(shù)數(shù)。

只有當(dāng)編碼器分辨率超過(guò)正交編碼器中固有的X4解碼的電子水平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值誤差。插值誤差隨著速度的增加而增加。通過(guò)使用具有更多行或更多窗口的編碼器，可以減少插值和相位誤差。

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