需要使用
絕對式編碼器的三種情況及理由
選擇絕對式編碼器的三個基本原因,選擇單圈絕對式還是多圈絕對式編碼器?
運動控制系統(tǒng)的位置控制,包括伺服和頻率轉(zhuǎn)換,應(yīng)使用絕對式編碼器,原因有三:
1、停電導(dǎo)致的移動問題。
2、信號抗干擾。
3、后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源。
1、對于第一個問題:停電移動問題。似乎每個人都明白,單個旋轉(zhuǎn)的絕對式可以由后續(xù)設(shè)備添加,然后斷電可以移動半個旋轉(zhuǎn),其中大部分可以通過制動器或?qū)輻U實現(xiàn),而多個旋轉(zhuǎn)的絕對數(shù)值可以由后續(xù)設(shè)備移動2048個旋轉(zhuǎn),當(dāng)它必須超過4096轉(zhuǎn)才能滿足大多數(shù)應(yīng)用時。
2、信號干擾的問題并沒有被很多人很好地理解。增量式編碼器的故障問題是一個令人頭疼的問題。我不認(rèn)為絕對式編碼器可以被替換,但事實上絕對式編碼器可以用旋轉(zhuǎn)來替換。只要連續(xù)干擾時間不超過半轉(zhuǎn),絕對式信號仍然存在,因此單曲線和多曲線的干擾保護(hù)問題幾乎相同。
3、很多人不了解設(shè)備的CPU資源問題。對于增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,跟蹤設(shè)備應(yīng)“永不閃爍”。當(dāng)涉及到多軸時,它并不累。我們還能做什么?實際結(jié)果是錯誤的概率急劇增加。絕對式編碼器,只要保證采樣時間在單圈旋轉(zhuǎn)半圈以內(nèi),多圈旋轉(zhuǎn)2048圈以內(nèi),就可以隨時記錄數(shù)據(jù),節(jié)省了大量CPU時間來做其他事情,這就是使用絕對式進(jìn)行歐洲伺服的真正優(yōu)勢。
根據(jù)以上三個原因,根據(jù)您的實際需要,您是否需要選擇絕對式編碼器,并可以判斷您使用的是單旋轉(zhuǎn)還是多旋轉(zhuǎn)。然而,需要注意的是,真正的多重旋轉(zhuǎn)的使用本質(zhì)上是歐洲和美國的旋轉(zhuǎn)編碼器。
什么是絕對式編碼器?
絕對式編碼器是一種輸出絕對式的編碼器。它不必設(shè)置參考點。它具有啟動速度快、運動控制準(zhǔn)確、精度高、穩(wěn)定性高、可靠性高等特點,因此廣泛應(yīng)用于紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門等領(lǐng)域。
絕對式編碼器的特點
絕對式編碼器具有無記憶、無參考點查找、斷電記憶功能、支持多種通信協(xié)議、啟動速度快、多軸精確運動控制、高抗擾度、高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等特點。
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