五種
增量編碼器相位對(duì)齊的方法
最近,許多客戶在選擇型號(hào)時(shí)也會(huì)詢問增量編碼器的相位對(duì)齊方法。今天西安德伍拓和大家分享五種方法,將增量編碼器的電子UVW換向信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位對(duì)齊。
1、向電機(jī)的UV繞組施加直流電源,直流電流小于額定電流U輸入、V輸出,并將電機(jī)軸定向到平衡位置;
2、用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
3、調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4、在調(diào)整過程中,觀察編碼器和Z信號(hào)的U相信號(hào)跳躍邊緣,直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(在這種情況下,Z信號(hào)的正常狀態(tài)為低),并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系;
5、來回轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,釋放后,如果每次電機(jī)軸自由返回補(bǔ)償位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平,則對(duì)齊將有效。
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