如何判斷
旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)干擾?
大家在使用旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)都會(huì)有以下困惑嗎?接下來帶大家看看是什么編碼器信號(hào)干擾的原因!
我們現(xiàn)在調(diào)試電機(jī)為奇數(shù)內(nèi)置多極旋轉(zhuǎn)全數(shù)字模糊,在線手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸,出現(xiàn)F31115和F7901故障,工程師說這是編碼器信號(hào)干擾,可以跟蹤r61執(zhí)行,但是現(xiàn)在電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng),已啟動(dòng)出現(xiàn)F7995故障,即磁極位置檢測故障。
請問如何配置跟蹤 r61?注意:無論是tracer61,都必須讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來,我嘗試過使用V/F控制模式,但仍然會(huì)出現(xiàn)F7995故障,我有一個(gè)伺服電機(jī)的速度傳感器配置為速度控制模式。
如果需要速度伺服控制無速度傳感器模型?
答:
檢測旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)正常,有兩種方法:
一是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),用示波器查看編碼器脈沖波形的高低電平和波形,幅度取決于高電平,兩者都是輕視電平幅度,編碼器信號(hào)接口是否做了阻抗匹配。
另外,我要觀察編碼器的脈沖沿信號(hào),脈沖沿陡峭,否則也是一個(gè)問題。其次,利用跡線記錄查看編碼器信號(hào)內(nèi)部,波形是否有問題。如果有噪音,毛刺的波形)嚴(yán)重的話,那就是信號(hào)干擾。檢查這些,我們需要設(shè)置變頻器的控制方式,形成V/F控制和矢量控制的編碼器反饋。這就是功能塊編碼器反饋。
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