復(fù)工后編碼器積壓訂單恢復(fù)供貨，編碼器需求旺盛。

2022年上半年上海疫情爆發(fā)并因此封控兩個(gè)多月，引起了全國全球的關(guān)注，上海精浦機(jī)電公司也因此經(jīng)歷了2個(gè)多月的停工停產(chǎn)。在這么長封閉停工的大環(huán)境下，公司仍然堅(jiān)守做到不裁員、不減薪、不扣停工期工資，準(zhǔn)時(shí)發(fā)放員工工資。這依仗了公司多年來的科學(xué)管理方法，企業(yè)管理長期的培訓(xùn)與實(shí)踐，已提前做了對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的準(zhǔn)備工作。而封控結(jié)束的馬上復(fù)工，也感謝客戶們的一貫信任，積壓了兩個(gè)多月的訂單沒少，又需要緊張的復(fù)工生產(chǎn)完成訂單交付。目前精浦復(fù)工后的產(chǎn)出能力已超過以往的150%，在加班加點(diǎn)下，6月份的訂單生產(chǎn)交付超過了往年單月的歷史最高水平。

從公司復(fù)工后大量的積壓訂單分析，我們也能看到當(dāng)前國內(nèi)工控市場(chǎng)編碼器的需求熱點(diǎn)有哪些。

根據(jù)疫情期間的合同統(tǒng)計(jì)分析，我們發(fā)現(xiàn)如下圖所示的訂單熱點(diǎn)：



從圖中可知，有三個(gè)熱點(diǎn)需求

1，工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET絕對(duì)值機(jī)械式多圈編碼器在增加;

2，絕對(duì)值多圈編碼器通用型信號(hào)輸出的4~20mA和modbus RTU信號(hào)居多;

3，絕對(duì)值單圈編碼器，格雷碼輸出和4~20mA信號(hào)輸出很受歡迎。

以此，我們分析發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前國內(nèi)工控市場(chǎng)有下面三個(gè)明顯熱點(diǎn)需求：

01、數(shù)字化工廠正熱，國產(chǎn)化備胎計(jì)劃也要行動(dòng)起來——PROFINET機(jī)械多圈絕對(duì)值編碼器



數(shù)字化工廠的普及落地推廣，毫無疑問是當(dāng)前工控市場(chǎng)的熱點(diǎn)。

其中，工業(yè)以太網(wǎng)是工廠設(shè)備底層通訊的首選，例如PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)，因?yàn)閿?shù)字化工廠這項(xiàng)技術(shù)起源于德國，過去這一類產(chǎn)品基本上都是進(jìn)口品牌所占。

然而，隨著最近一年國內(nèi)外各種因素影響，進(jìn)口產(chǎn)品可能會(huì)出現(xiàn)各種未知問題，例如交貨期無法保證，進(jìn)口紛紛漲價(jià)等等。對(duì)于已經(jīng)開展數(shù)字化工廠的用戶，國產(chǎn)化備胎計(jì)劃現(xiàn)在也都擺上了議程，或者已經(jīng)開始了。

這一次復(fù)工后，我們發(fā)現(xiàn)PROFINET絕對(duì)值多圈編碼器訂單比平時(shí)多了很多，這個(gè)信號(hào)表明，進(jìn)口產(chǎn)品所遇到的貨期不保證和紛紛漲價(jià)的困難，另外，由于國內(nèi)疫情入境管理，國外工程師也很難來國內(nèi)服務(wù)。以此分析，我們覺得工控市場(chǎng)將迎來一波國產(chǎn)化備胎直至替代的市場(chǎng)需求高潮。

當(dāng)然，對(duì)于用戶而言，也是要考慮到國產(chǎn)化產(chǎn)品的可靠性與可信任度，我們這些訂單的大部分客戶選擇的是一半對(duì)一半的漸進(jìn)式替換方案，進(jìn)口與國產(chǎn)的最好是一半半對(duì)半實(shí)施。萬一進(jìn)口產(chǎn)品出現(xiàn)狀況，國產(chǎn)化可以直接替代，而不被進(jìn)口的卡了脖子，影響了項(xiàng)目進(jìn)度與成本控制。

西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司在機(jī)器視覺領(lǐng)域擁有超過10年的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域上有著眾多成功的案例。公司自成立以來一直以來致力于機(jī)器視覺的集成、研發(fā)、應(yīng)用，為客戶提供整體機(jī)器視覺解決方案，把機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中。我們已有十多年替換進(jìn)口編碼器而積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，也有很好的技術(shù)支援能力。

通過我們的實(shí)踐，我們一般建議用戶分四個(gè)階段走：

第一階段，尋找供應(yīng)鏈備選方案，我們稱為供應(yīng)鏈魯棒性，選一家國產(chǎn)作為備選;

第二階段，試用國產(chǎn)化產(chǎn)品，與供應(yīng)商的匹配與磨合，服務(wù)支持;

第三階段，一半改用國產(chǎn)與進(jìn)口的并行，并對(duì)國產(chǎn)供應(yīng)商提出改進(jìn)意見，逐漸到用好;

第四階段，如果用一段時(shí)間證明了國產(chǎn)好用，就沒有必要再用進(jìn)口，可以放心使用國產(chǎn)。并可在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)長期的技術(shù)服務(wù)支持保證。

進(jìn)口不斷漲價(jià)和貨期不確定已成事實(shí)，國產(chǎn)化備胎計(jì)劃現(xiàn)在正當(dāng)時(shí)。進(jìn)口雖好，國產(chǎn)化備胎計(jì)劃也要做起來啦。

自動(dòng)化的工廠，對(duì)簡(jiǎn)單高效耐用的需求——柔性電子凸輪開關(guān)與絕對(duì)值單圈編碼器

這一次復(fù)工后我們發(fā)現(xiàn)在積壓的訂單里，單圈絕對(duì)值編碼器的數(shù)量占了很大比重，我們向客戶了解到，基本上都是在工廠自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中使用，被當(dāng)作一種“柔性電子凸輪開關(guān)”被使用。這種電子凸輪開關(guān)的應(yīng)用，我們?cè)谏弦黄癠2飛機(jī)”的文章中已有介紹。而現(xiàn)在的用戶，有用在包裝機(jī)械多工位定位，也有用在新能源汽車電池的的，等等各種只需簡(jiǎn)單重復(fù)而又要求可靠的應(yīng)用。





在當(dāng)前的自動(dòng)化設(shè)備使用伺服電機(jī)控制已經(jīng)成為一種先進(jìn)的潮流，而幾十年前的電子凸輪開關(guān)方案為什么還會(huì)被用呢?因?yàn)殡娮油馆喌暮?jiǎn)單實(shí)用!



大部分的工廠設(shè)備自動(dòng)化，其實(shí)都是簡(jiǎn)單重復(fù)性的定位動(dòng)作與加工，并不需要走復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線和加速度曲線(伺服電機(jī))，例如多工位的轉(zhuǎn)盤，又例如新能源車電池的極耳焊接，等等。反復(fù)簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，并且要求高效與可靠。而絕對(duì)值編碼器與PLC的直接連接與定位控制，正是編程簡(jiǎn)單，長期使用可靠的極好搭配。例如格雷碼信號(hào)輸出的直接與PLC的開關(guān)輸入連接，4-20mA的信號(hào)輸出直接與PLC的模擬量輸入接口連接，編程時(shí)只需要記住每一個(gè)開關(guān)控制位置保存，由于是絕對(duì)值編碼器，以后就不會(huì)再改變，編程與調(diào)試簡(jiǎn)單，以后使用也能長期可靠。



這種簡(jiǎn)單重復(fù)性的自動(dòng)化加工，就交給絕對(duì)值編碼器與一般PLC，就能輕松搞定了。

伺服技術(shù)雖先進(jìn)，而簡(jiǎn)單高效、可靠耐用的電子凸輪開關(guān)，在工廠自動(dòng)化設(shè)備上也很受歡迎。

信號(hào)對(duì)于PLC通用性與簡(jiǎn)單通用性

PLC信號(hào)接口的簡(jiǎn)單通用性，

modbus RTU 和4~20mA信號(hào)

這次復(fù)工后，我們的拳頭產(chǎn)品絕對(duì)值多圈編碼器，modbus RTU 和4~20mA信號(hào)輸出的仍然是大受歡迎，用戶不離不棄一直等我們回來，在此感謝我們的用戶對(duì)我們的信任。

先進(jìn)通訊信號(hào)技術(shù)要學(xué)習(xí)，但是做項(xiàng)目關(guān)心的是能通過驗(yàn)收，少麻煩事，能驗(yàn)收收到回款是硬道理。

4-20mA絕對(duì)值多圈編碼器，從技術(shù)的角度來說，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的4-20mA的D/A模塊已經(jīng)在精度、抗干擾、溫漂等方面做的很好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)也很快，Easypro智能化軟件，通過連接電腦的軟件界面，菜單式設(shè)定，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向、起始點(diǎn)、終點(diǎn)、進(jìn)行設(shè)置。

4-20mA的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和檢查也方便(萬用表)，可以大大節(jié)省設(shè)備成本和人工調(diào)試維護(hù)成本。

而RS485信號(hào)(或者modbus RTU協(xié)議)已是大部分PLC的標(biāo)配，或者國內(nèi)自主開發(fā)工程師們的熟悉與歡迎。

尤其是自動(dòng)化項(xiàng)目，使用各種PLC的可能性，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的方便性，最終使用用戶的技術(shù)能力維護(hù)能力，等等的考慮。所以，在自動(dòng)化項(xiàng)目中，仍然傾向于“用熟不用生”的習(xí)慣。做項(xiàng)目需要考慮到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)、項(xiàng)目驗(yàn)收、長期維護(hù)等諸多因素。我們這一類的編碼器仍然是很受國內(nèi)自動(dòng)化項(xiàng)目用戶的歡迎。

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